refactor(core/policy): 将接口返回类型从 bool 调整为 void

policy_route_event/policy_apply_command 两个函数的 out 参数中已经能包
含返回值所代表的意义了，因此直接将这两个函数的返回类型改为 void

src/core/policy.h

@@ -17,11 +17,8 @@ typedef struct policy_context_t {
  * @param ctx   策略上下文
  * @param event 需要翻译的事件
  * @param out   命令输出缓冲区，路由产生的命令追加到此处
- *
- * @return true     产生了至少一条需要执行的命令
- * @return false    产生了至少一条需要执行的命令
  */
-bool policy_route_event(
+void policy_route_event(
   const policy_context_t *ctx,
   const event_t *event,
   command_buffer_t *out
@@ -33,11 +30,8 @@ bool policy_route_event(
  * @param ctx               策略上下文
  * @param command_buffer    待应用的命令序列
  * @param plan              副作用累积器，记录后端需要执行的操作
- *
- * @return true     产生了至少一项后端副作用
- * @return false    无副作用产生
  */
-bool policy_apply_command(
+void policy_apply_command(
   const policy_context_t *ctx,
   const command_buffer_t *command_buffer,
   plan_t *plan