refactor(core/policy): 从 policy_context_t 中提取 event 为独立参数

policy_context_t 应该只包含所有 policy 相关接口都需要用到的参数，而
event 只是 policy_route_event 接口需要的参数，故应该将其从
policy_context_t 中剔除

src/core/policy.h

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 typedef struct policy_context_t {
   const state_t *state;
   const rules_t *rules;
-  const event_t *event;
 } policy_context_t;
 
-bool policy_route_event(const policy_context_t *ctx, command_buffer_t *out);
+/**
+ * @brief 事件路由：将运行时事件翻译为语义命令
+ *
+ * @param ctx   策略上下文
+ * @param event 需要翻译的事件
+ * @param out   命令输出缓冲区，路由产生的命令追加到此处
+ *
+ * @return true     产生了至少一条需要执行的命令
+ * @return false    产生了至少一条需要执行的命令
+ */
+bool policy_route_event(
+  const policy_context_t *ctx,
+  const event_t *event,
+  command_buffer_t *out
+);
 bool policy_apply_command(
   const policy_context_t *ctx,
   const command_buffer_t *command_buffer,